¿Cómo determina un receptor GPS las coordenadas?
Cada satélite envía constantemente una señal radio con información precisa de la hora en que se emite.
Los receptores analizan dicha señal y calculan la diferencia de tiempo desde que se emitió hasta que se recibe. La velocidad de la radio en el vacío es la misma que la luz, y se puede estimar aproximadamente la velocidad en la atmósfera, por lo que los receptores GPS pueden calcular la distancia al satélite con bastante precisión.

Si reciben la señal de un satélite, pueden calcular en qué esfera están.
Si realizan el mismo proceso respecto a dos satélites, el receptor está en la intersección de dos esferas, que es una circunferencia.
Si realizan el proceso con tres satélites, el receptor determina que está en la intersección de tres esferas, que son dos puntos, uno sobre la superficie de la tierra, y otro muy alejado. Esto sería suficiente para determinar las coordenadas, tanto en el sistema UTM como longitud/latitud. Sin embargo, como la velocidad de propagación de la señal radio se ve influida al atravesar la atmósfera, en el cálculo se intruduce una nueva incógnita.
Si se recibe la señal de un cuarto satélite, se puede determinar con poco error todas las coordenadas, incluyendo la altitud, y resolviendo la incógnita del cambio de velocidad de la señal radio en la atmósfera.

Todo este proceso geométrico se denomina "triangulación".