La subida a las Cabezas de Hierro (segunda montaña más alta de la sierra de Guadarrama) desde el Puerto de Navacerrada es la más sencilla. Sólo en invierno, con nieve y hielo, se hace difícil. La ruta no tiene ninguna fuente de agua, por lo que en verano hay que ir bien provisto.

Al Puerto de Navacerrada (1860 m) se llega por la N-601, que se toma desde la N-VI o desde la carretera de Colmenar (N-607) tras pasar Cerceda. También se puede llegar desde el Puerto de Cotos. Se deja el coche en un parking a la derecha según se ha subido desde Madrid. Por último, la otra alternativa es ir en tren desde Cercedilla.

Del mismo puerto nace una pista de cemento dirección este.
Opcion #1: Seguir dicha pista, en subida constante, pasar de largo el edificio del remonte, y llegar hasta la Bola del Mundo (2257 m), también llamado Alto de Guarramillas, donde hay un conocido repetidor de TV.
Opción #2: A los 500 m de pista, desviarse por la izquierda y tomar una senda paralela al telesilla, en subida muy pronunciada, bastante pedregosa. Tras el edificio del remonte, se vuelve a unir a la pista de cemento, en su tramo final, hasta la Bola.

Seguir por la senda (dirección este) que va al Collado de Guarramillas (2161 m), en suave bajada. Nueva subida, esta vez al Cerro de Valdemartín (2279 m), paralelos a una valla que limita la parte alta de la estación de esquí. Buenas vistas.

Siguiento el cordal (estamos en la llamada Cuerda Larga) se baja al collado de Valdemartín, y se sube sin mucha dificultad a la Cabeza de Hierro menor (2.375 m), cumbre más rocosa que las dos anteriores. Siempre en la misma dirección (este) se baja a un collado que separa las dos cumbres de Cabezas, para enseguida ascender fácilmente a la Cabeza de Hierro Mayor (2.384 m). Buena visión aérea de la Pedriza, al sureste, y el valle del Loyoya (al norte).

Vuelta por el mismo camino.